分类：机械工程学院

导师姓名：涂细凯

导师类型：硕士生导师

出生日期：1983/9/25

职称：讲师

个人简介：

涂细凯，工学博士，毕业于华中科技大学自动化学院，现任湖北工业大学机械工程学院机器人工程系主任，2019年-2020年美国北卡州立大学访问学者。自2009年来，致力于上肢外骨骼机器人、下肢外骨骼机器人和智能机器人设计与控制研究工作,并被聘为机械工程和设计学两个学科硕士导师。发表EI检索机器人学术论文21篇，其中以第一作者或通信作者在IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst.等SCI检索的英文期刊5篇。

所在学院：机械工程学院

专业：机械工程

研究方向：外骨骼机器人、康复机器人等智能机器人结构设计、智能控制和工业设计

主讲硕士生课程：无

主讲博士生课程：无

科研项目：

[1] 湖北省科技厅，基于肌肉协同的上肢康复机器人肌电控制和鲁棒性研究，湖北省自然科学基金(2018CFB276) ，主持；

[2] 湖北省教育厅，基于肌肉协同的上肢康复机器人肌电控制策略研究，湖北省教育厅科学技术项目（12265），主持。

科研成果：

(1) Xikai Tu, Xuan Zhou, Jian Li, Chen Su, Xiaotong Sun, Hualin Han, Xiaobo Jiang, and Jiping He, “Iterative learning control applied to a hybrid rehabilitation exoskeleton system powered by PAM and FES,” Cluster Computing, pp. 1-14, 2017(SCI期刊)；

(2) Jian Huang, Xikai Tu, and Jiping He, Design and evaluation of the RUPERT wearable upper extremity exoskeleton robot for clinical and in-home therapies, IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst. 46(7): 926–935, 2016. (SCI期刊)；

(3) Xikai Tu，Jiaxin Li，Jian Li，Chen Su，Shali Zhang，Haoran Li，Jingyan Cao，Jiping He，Model-Based Hybrid Cooperative Control of Hip-Knee Exoskeleton and FES Induced Ankle Muscles for Gait Rehabilitation，International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 31(9)：1759019-1~1759019-25, 2017(SCI期刊)；

(4) Xikai Tu，Hualin Han，Jian Huang，Jian Li，Chen Su，Xiaobo Jiang，Jiping He，Upper Limb Rehabilitation Robot Powered by PAMs Cooperates with FES Arrays to Realize Reach-to-Grasp Trainings, Journal of Healthcare Engineering, vol. 2017, Article ID 1282934, 15 pages, 2017(SCI期刊)；

(5) Chen Su, Ao Chai，Xikai Tu*，Hongyu Zhou，Haiqiang Wang，Zufang Zheng，Jingyan Cao，Jiping He，Passive and active control strategies of a leg rehabilitation exoskeleton powered by pneumatic artificial muscles，International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 31(10):1759021-1~1759021-23, 2017 (SCI期刊)；

(6) Ming Huang, Xinhan Huang, Xikai Tu, Zefang Li, Yue Wen, An online gain tuning proxy-based sliding mode control using neural network for a gait training robotic orthosis，Cluster Computing-The Journal of Networks Software Tools and Applications，2016.12.01，19（4）：1987~2000(SCI期刊)；

(7) Daqian Yang, Jian Huang, Xikai Tu, Guangzheng Ding, Tong Shen, Xiling Xiao, A Wearable Activity Recognition Device Using Air-Pressure and IMU sensors, IEEE Access, 2018(SCI期刊)；

(8) Y. Cao, J. Huang, Z. Huang, X. Tu, and S. Mohammed, "Optimizing Control of Passive Gait Training Exoskeleton Driven by Pneumatic Muscles Using Switch-Mode Firefly Algorithm," Robotica, vol. 37, pp. 2087-2103, 2019(SCI期刊)。

导师姓名：涂君

导师类型：硕士生导师

出生日期：1983/4/19

职称：副教授

个人简介：

所在学院：机械工程学院

专业：仪器科学与技术

研究方向：无损检测新技术

主讲硕士生课程：无损检测新技术

主讲博士生课程：无

科研项目：

1. 国家自然科学基金项目，基于环形阵列聚焦式电磁超声钢管腐蚀成像检测方法研究（51707058），课题负责人；

2.湖北省自然科学基金项目表面粗糙度对电磁超声测厚精度影响机理研究（2015CFB601），课题负责人

科研成果：

1.在役油气管道缺陷电磁检测与监测技术发明及应用，湖北省技术发明一等奖，2017年；

2.电磁超声检测实验系统，首届湖北省高等学校自制实验教学仪器二等奖，2014年

导师姓名：杨练根

导师类型：博士生导师

出生日期：1965/6/9

职称：教授

个人简介：

1986年华中理工大学机械制造专业本科毕业，2004年取得华中科技大学机械工程学科博士学位。中国计量测试学会计量仪器专业委员会委员、全国互换性与技术测量研究会常务理事、全国误差与不确定度研究会理事、湖北省机械工程学会理事、武汉市仪器仪表学会常务理事。作为负责人承担国家自然科学基金、湖北省科技支撑计划等纵向和横向项目10余项，发布EI检索论文20多篇。

所在学院：机械工程学院

专业：测控技术与仪器专业

研究方向：精密测量及仪器；标准化与质量管理

主讲硕士生课程：现代计量测试技术

主讲博士生课程：无

科研项目：

波长轮换与相移扫描相结合的表面形貌干涉测量方法（国家自然科学基金，编号：51275157）；

基于激光拉曼的食品非法添加物检测仪（湖北科技支撑计划）

科研成果：

1、2019年，湖北省科技进步三等奖，电杆钢筋笼自动变径滚焊机，2/7

2、A measuring instrument for angle based on invariant optical path and autocollimation principle. IEEE Computer Society， EI收录

3、Displacement sensor with controlled measuring force and its error analysis and precision verification. Fourth International Seminar on Modern Cutting and Measurement Engineering 2011 ，SPIE， EI收录

4、Motion error analysis of profilometer with grating-inductance combination Sixth International Symposium on Precision Engineering Measurements and Instrumentation，SPIE，SPIE， EI收录

5、Measurement method of multi-degree-freedom based on laser collimation principle. 5th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technologies: Optical Test and Measurement Technology and Equipment ，SPIE，EI收录

6、Design and Applications of 3D Precision Probe.Wuhan University Journal of Nature Science,2005,Vol.10(2) ，EI收录

7、Development of a Large Range Nanometer-Profilometer with Controlled Contact Force. Key Engineering Materials，SCI收录

导师姓名：马志艳

导师类型：硕士生导师

出生日期：1976/11/11

职称：副教授

个人简介：

2007年博士毕业于华中科技大学机械电子工程专业获工学博士学位，2007 年至 2009 年从事博士后研究工作，2010 年出站后到湖北工业大学工作，主要从事机器人视觉、图像识别、智能控制等方面的研究和应用，主要负责并参与完成了十三五国家重点研发计划项目子课题、国家自然科学基金、湖北省科技攻关计划、武汉市科技攻关计划等多个项目的研究工作，发表期刊论文十余篇，软件著作权和专利授权十余项。

所在学院：机械工程学院

专业：机械电子工程

研究方向：计算机视觉、智能控制

主讲硕士生课程：vc程序设计；机器视觉；农产品无损检测；

主讲博士生课程：无

科研项目：

“十三五”国家重点研发计划子课题；

科研成果：

导师姓名：许万

导师类型：硕士生导师

出生日期：1979/8/15

职称：教授

个人简介：

2002年毕业于武汉理工大学汽车工程专业，获学士学位，2009年毕业于华中科技大学机械电子工程专业，获博士学位，现为湖北工业大学机械工程学院教授。近年来主要从事于移动机器人、分布式多轴运动控制、工业以太网技术以及无线传感器网络等方面的研究。主持国家自然科学基金1项，省部级科研项目3项，作为主要完成者先后参加并完成了包括国家自然科学基金、省部级项目在内的10多项纵向课题，与企业合作完成多项横向课题，发表论文20余篇，获得发明专利3项，软件著作权4项

所在学院：机械工程学院

专业：机械电子工程

研究方向：移动机器人、分布式多轴运动控制、工业以太网

主讲硕士生课程：嵌入式系统设计

主讲博士生课程：无

科研项目：

1、国家自然科学基金，51405144、面向重复性任务的多系统协同运动双耦合集成控制研究；

2、湖北省自然科学基金，2014CFB598、基于最优迭代学习-交叉耦合的多轴轮廓运动控制算法研究；

3、武汉市青年科技晨光计划，201271031386、网络化多轴协同运动相关理论及关键技术研究；

4、湖北省教育厅科学技术研究计划优秀中青年人才项目，Q20111403、基于无线光纤混合网络的矿井信息与安全监控系统研究；

科研成果：

[1]Xu Wan ; Yang Wei; Luo Xi; Cao Song, A Double-Iterative Learning and Cross-Coupling Control Design for High-precision Motion Control, ARCHIVES OF ELECTRICAL ENGINEERING, VOL. 68(2), pp. 427–442，2019；

[2] Xu Wan ; Wang Qi; Yu Mingjin; Zhao Daxing, Path Planning for Multi-AGV System based on Two-stage Scheduling, International Journal of Performability Engineering, 2017.12.1, 13(8)：1347~1357；

[3] Wan Xu*，Zheng Zhang, Guocheng Wan, Differential Correlation Wireless Localization Algorithm Based on RSSI, The Open Automation and Control Systems Journal, 2013(5), 73-79, 2013；

[4] Wan Xu*, Guangyou Yang, Jingjing Zhou. Simulation Study on Time Synchronization Based on RBS in Wireless Sensor Networks. Applied Mechanics and Materials, Vols. 321-324 (2013), pp. 630-634；

[5] Wan Xu*，Guangyou Yang. The Research of Multi-Axis Motion Control Network Based on Dynamic Time Slot Scheduling. Lecture Notes in Electrical Engineering, V165, pp. 1445-1553；

[6] Wan Xu*，Guangyou Yang. Implementation of the IEEE 1588 Precision Time Protocol Based on FPGA.The 2nd International Conference on Electrical and Control Engineering, 8, 2011；

[7] Wan Xu*，Guangyou Yang. Message Delay Analysis for Deterministic Ethernert Based on TDMA Scheme. The 2011 International Conference on Electric Information and Control Engineering, 4, 2011；

[8] 许万*，罗西，王琪，李炯.单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究[J].机械科学与技术,2019,38(10):1526-1534；

[9] 许万*，周大永. 三元锂离子动力电池挤压损伤容限的试验研究, 汽车安全与节能学报, Vol. 10 No. 1, 2019；

[10] 许万*，曹松，罗西，王琪，杨维, 双轮差速移动机器人轨迹跟踪混合控制算法研究, 组合机床与自动化加工技术，2018.3:78-83；

[11] 许万*，王博，孙国栋，赵大兴. 基于弧度步长的列车闸瓦图像分级匹配方法. 现代制造工程，2017.10:151-156；

[12] 许 万*，郑 威，杨 维，曹 松，罗 西. 基于双迭代学习-交叉耦合的双轴误差控制.合肥工业大学学报，2017.9:1158-1163 ；

[13]赵大兴，余明进，许万*，. 基于高适应度值遗传算法的AGV最优路径规划.计算机工程与设计，2017.6:1635-1641；

[14] 许 万*，赵国栋，赵大兴，李炯. 基于CoDeSys的电动公铁两用牵引车控制系统设计. 制造业自动化，2015,37（11）:106-106；

[15] 许万*, 杨光友, 唐宗美. 基于DMS和EDF的CAN总线混合调度算法. 计算机测量与控制, 2014，05:1502-1505；

[16] 许万*，杨光友，叶志坚. 基于ARM+FPGA的可重构运动控制器设计与实现.机械制造,2012，50(10): 19-21；

[17] 许万*，杨光友，周晶晶.基于RBS的无线传感器网络时间同步仿真研究.控制工程期刊,2013( 4),64-77；

[18] XU Wan*, CHEN You-ping, CHEN Bing, XIE Jing-ming. A clock synchronization method based IEEE 1588 and its implementation on Ethernet .J Chongqing Univ: Eng Ed, 2008, 7(2): 145-150；

[19] 许万*,陈幼平,陈冰,谢经明.基于实时以太网的多轴运动控制网络的研究.制造业自动化,2008,11；

[20] 许万*,陈幼平,陈冰,谢经明,周祖德.基于CAN/LIN总线的车载通信网络设计.测控技术,2007，10；

奖励：

[1]乘用车柔性装配线物料智能配送关键技术及装备，湖北省科技厅，湖北省科学技术进步三等奖，2016；

[2]乘用车混流装配线零部件精准配送系统，中国机械工业联合会，中国机械工业科学技术奖，2016；

[3]单片机原理立体教学体系，湖北省教育厅，湖北省教学成果二等奖，2012；

导师姓名：杨小俊

导师类型：硕士生导师

出生日期：1970/10/27

职称：副教授

个人简介：

本人一直从事包装机械设计、包装技术与方法、运输包装物流技术等方面的研究。多年来主持了湖北省科技项目《基于蜂窝结构材料异构件直接成形金属模具关键技术研究》；《复杂异型纸盒智能成型关键技术及应用》；并获得湖北省科技进步三等奖，撰写了多篇相关论文，获得了多个相关发明专利。

所在学院：机械工程学院

专业：工程力学（包装工程）

研究方向：包装机械设计、包装技术与方法、运输包装

主讲硕士生课程：无

主讲博士生课程：无

科研项目：

无

科研成果：

1、湖北省科技进步三等奖--复杂异型纸盒智能成型关键技术及应用；

2、湖北省科技项目《基于蜂窝结构材料异构件直接成形金属模具关键技术研究》

2、Experiment and Simulation on the Flexural Properties of Fiber-paper Honeycomb Sandwich Structure Compound Panel ；

导师姓名：吴庆华

导师类型：硕士生导师

出生日期：1978/8/11

职称：副教授

个人简介：

吴庆华，男，1978年生人，于2013年毕业于华中科技大学，获机械制造及其自动化专业工学博士学位。研究方向，3D视觉检测与自动化控制。参加工作期间，承担或作为主要参与者，完成国家及省部级项目多项，积极开展成果转化，与企业合作项目多项。发表学术论文、软件著作权多项，申请和授权发明专利多项。

所在学院：机械工程学院

专业：测控技术与仪器

研究方向：3D视觉检测

主讲硕士生课程：机器视觉技术；数字信号处理

主讲博士生课程：无

科研项目：

基于结构光扫描的三维物体表面缺陷在线检测方法研究;

机器人激光溶焊设备系统;

激光清洗系统开发;

铝棒上料视觉引导系统;

冲切一体化整机系统电气与软件部分设计;

袋装水泥自动装车机技术研究和开发;

科研成果：

基于随机采样一致性的规则棒料位姿识别[J]. 传感器与微系统，2019,38(9):137-140；

一种多相机阵列大尺寸测量系统快速标定方法[J].光学学报,2018,38(12):214-220；

一种基于平面标靶的线结构光视觉传感器标定方法[J]. 光电子•激光.2013,20(2):123-124；

多变场景下产品视觉检测技术及应用，湖北省技术发明奖二等奖，湖北省人民政府，2019年；

聚氨酯发泡成型装备关键技术及应用，湖北省科技进步奖二等奖，湖北省人民政府，2015年；

基于机器视觉的机电产品检测系统，湖北省科技进步三等奖，湖北省人民政府，2007年；

导师姓名：周伟

导师类型：硕士生导师

出生日期：1976/12/17

职称：讲师

个人简介：

男，湖北工业大学机械工程学院，讲师。有若干年企业的工作经验，从事过企业技术开发、技术管理、团队管理等工作岗位。长期从事制造企业信息化相关科学研究工作，特别是MES系统的研究工作。近年来专注智能制造的应用软件开发及物联网方面的应用开发。

所在学院：机械工程学院

专业：工业工程

研究方向：企业信息化，智能制造

主讲硕士生课程：JAVA语言高级程序设计；制造企业信息化

主讲博士生课程：无

科研项目：

1. 2019～2017:智慧住建大数据管理平台，校企合作，主持;

2. 2016～2017：灾害气象条件下的水运交通应急决策技术的研究，省交通厅重点项目，主持;

3. 2014～2017：生产装备检测及运行保障系统，校企合作，主持

科研成果：

1、混流装配物流运输路径合理规划方法仿真，计算机仿真，2017.12,核心期刊，CSCD;

2、并联型混合动力牵引力车侧向稳定性研究,科技通报 ,2018.1,核心期刊;

3、基于Canopy聚类的谱聚类算法,计算机工程与科学, 2019.6,核心期刊;

4、Application of GA-LM-BP Neural Network in Fault Prediction of Drying Furnace Equipment,MATEC WEB OF Conferences,EICA;

5、飞行风险管理系统设计与实现,软件导刊 2017.10,SCD;

6、HBase分布式二级索引通用方案研究,软件导刊 2018.3,SCD;

7、聚氨酯发泡成型装备关键技术及应用（2015J-234-2-075-026-R04），省科技进步二等奖，排第4;

导师姓名：李西兴

导师类型：硕士生导师

出生日期：1990/7/14

职称：讲师

个人简介：

工学博士，湖北工业大学讲师，湖北省楚天学子，主要开展智能制造工程等方面研究工作。主持国家青年基金项目1项、湖北工业大学博士启动基金1项，参与纵横向项目10余项，发表SCI论文4篇、EI论文5篇。

所在学院：机械工程学院

专业：机械工程

研究方向：生产调度与优化，优化算法，制造业数字化、信息化，智能制造

主讲硕士生课程：无

主讲博士生课程：无

科研项目：

1、国家自然科学基金青年项目，51805152，搬运机器人路径规划与柔性作业车间生产调度集成优化研究，2019/01-2022/12，24万元，在研，主持

2、湖北工业大学博士科研启动基金，BSQD2017002，云制造模式下轻工机械制造执行过程监控方法研究，2018/01-2019/12，4万元，在研，主持

3、湖北省工业机器人产业重大科技创新项目，2019AAA069，机器人微小型高精度RV减速器研发，2019/01-2021/12，200万元，在研，参加

4、湖北省技术创新重大项目，，六轴四联动高速旋分精密刮齿加工技术及装备研发，2018/01-2019/12，300万元，在研，参加

5、国家自然科学基金青年项目，51705384，基于多源中性文件的铸造工艺数字化设计机理与方法研究，2018/01-2020/12，22万元，在研，参加

科研成果：

[1]Xixing Li, Baigang Du, Yibing Li*, Kejia Zhuang. RFID-Based Tracking & Monitoring Approach of Real-time Data in Production Workshop [J]. Assembly Automation, 2019, DOI: 110.1108/AA-06-2018-080；

[2]Xixing Li, Zhao Peng(*), Baigang Du, et.al. Hybrid artificial bee colony algorithm with a rescheduling strategy for solving flexible job shop scheduling problems [J]. Computers & Industrial Engineering, 2017(113), 10-26. DOI: 10.1016/j.cie.2017.09.005；

[3]Xixing Li, Shunsheng Guo(*), Yi Liu, et.al. A production planning model for make-to-order foundry flow-shop with capacity constraint [J]. Mathematical Problems in Engineering, 2017. DOI: 10.1155/2017/6315613；

[4]Xixing Li, Baigang Du, Shunsheng Guo(*), et.al. A hybrid optimization algorithm for production scheduling problem with random orders’ arriving [J]. International Journal of Internet Manufacturing and Services, 2017, 4(4):283-302. DOI: 10.1504/IJIMS.2017.088302；

[5]李西兴, 郭顺生(*), 杜百岗. 纺织机械制造企业数字化智能化制造与管理平台设计与实现[J]. 计算机集成制造系统, 2016, 22(3):672-685；

[6]Hongtao Tang, Xixing Li*, Shunsheng Guo, Shuwei Liu, Li Li, Lang Huang. An optimizing model to solve the nesting problem of rectangle pieces based on genetic algorithm. Journal of Intelligent Manufacturing, 2015. DOI:10.1007/s10845-015-1067-z；

[7]Li Xixing, Du Baigang(*), Guo Shunsheng, et.al. Production scheduling optimization method for textile machinery manufacturing enterprise based on improved bee algorithm [C]. 2017 36th Chinese Control Conference (CCC), Dalian, China, 2017, pp. 2805-2811；

[8]Xixing Li, Shunsheng Guo(*), Yibing Li. Access method of product characteristics based on customers' individual demands[C]. 2016 35th Chinese Control Conference (CCC), Chengdu, 2016, pp. 9487-9492.

导师姓名：汤亮

导师类型：硕士生导师

出生日期：1978/8/22

职称：副教授

个人简介：

汤亮，男，生于1978年8月，湖北十堰人。工学博士，湖北工业大学机械工程学院副教授，湖北工业大学创新学院副院长，湖北省青年教学能手。主要从事现代设计方法、轻工机械自动化等领域的研究。通过国家三级创新工程师和国家创新咨询师认证，入选湖北省第一批创新方法本土师资，江苏省“双创计划”科技副总。近三年来，主持和参与国家自然科学基金，湖北省自然科学基金重点项目，科技部创新方法专项等项目，以第一发明人获国家发明专利授权13项，在中文核心以上期刊公开发表论文15篇，获湖北省高等学校教学成果奖一等奖，湖北省科技进步奖二等奖。

所在学院：机械工程学院

专业：机械设计及理论

研究方向：机械创新设计 机电自动化装备设计

主讲硕士生课程：机械创新设计

主讲博士生课程：无

科研项目：

1.湖北省自然科学基金重点项目，2012FFA059，重组烟叶浓缩关键技术研究与应用，2012/12-2015/06，10万，已结题。

2.湖北省自然科学基金面上项目，2013CFB034，基于视觉锁定的SCARA工业机器人位姿计算方法的研究，2013/12-2015/01，3万，已结题。

3.湖北省科技厅重大专项，013BKB010-03，机电行业技术创新方法挖掘，2013/12-2015/05，30万，已结题。

4.国家科技部创新方法专项，2012IM021000-04，典型产业创新方法挖掘，2012/1-2016/12，230万，已结题。

5.国家科技部创新方法专项，2016IM020200-03，湖北省创新方法推广与应用示范，2016/1-2018/12，85万，在研。

科研成果：

发明专利：

1.汤亮、龚发云、潘明铮、张董洁、郭卫林、王亮、何稳，一种基于机器视觉导引实现柑橘囊胞异物剔除系统，2018.02.09，中国，ZL201610330791.3

2.汤亮、刘琪、熊雄、厉青峰、徐海强、程翔，一种可调旋转式纸箱包装机，2018.02.09，中国，ZL201610247004.9

3.汤亮、汪威、潘明铮、李倩、李建、张董洁、何稳、郭卫林、王亮，一种太阳能电池片废片切割装置，2018.01.23，中国，ZL201610881103.2

4.汤亮、汪威、张董洁、潘明铮、郭卫林、王亮、何稳，一种新型自动灯检机，2018.08.10，中国，ZL201610300009.3

5.汤亮、汪威、严若鹏、叶广源、李志成、候杰、董莉，一种硬币分类装置，2018.07.26，中国，ZL201610196545.3

6.汤亮、汪威、张董洁、李建、李倩，一种多功能太阳能电池片激光划片机，2018.08.27，中国，ZL201710006280.0

7.汤亮、龚发云、卢文政、李建、章进、何仁杰、杜卫东、李倩，一种适应多规格管桩模合模系统，2019.2.28，中国，ZL201711168725.1

8.汤亮、龚发云、潘明铮、 张董洁、 何稳、 李倩、 李建、 郭卫林、王亮，一种射流冲击式柑橘分瓣设备，2019.04.26，中国，ZL201610827855.0

9.汤亮、卢文政、杨潇、李倩、李建、章进、何仁杰，一种便携式钢筋自动扎丝机，2019.05.24，中国，ZL201710912393.7

10.汤亮、胡新宇、何稳、汪威、李倩、李建、章进，一种仪表指针自动识别方法，2019.06.05，中国，ZL201710661581.7

主要论文：

1.汤亮，李晓敏，龚发云. 螺旋槽管强化传热数值模拟及其场协同分析[J].武汉大学学报（工学版）,2014,47（5）：684-689

2.汤亮，叶方平，龚发云.不同湍流模型在小尺寸换热器CFD计算中的应用与比较[J].武汉大学学报（工学版），2015,48（3）：407-411

3.汤亮,卢文政,龚发云,张董洁,徐光辉.滚珠丝杠副的增益模糊自适应双幂次趋近律滑模控制[J].工程科学与技术,2020,52(01):143-152

4.汤亮,卢文政,龚发云,杨敏,刘冠军.基于风扰观测的四旋翼无人机双幂次滑模控制[J].飞行力学,2019,37(06):27-33+39

5.Tang Liang, Li Qian, Lu Wenzheng, He Renjie, Gong Fayun & Zhang Dongjie . 5.Research and implementation of ceramic valve spool surface defect detection system based on region and multilevel optimisation[J], Nondestructive Testing and Evaluation, 2019,34:4, 401-412, DOI: 10.1080/10589759.2019.1623217

6.汤亮，何仁杰，龚发云.基于兆瓦级风电齿轮箱传动特性的齿轮修形研究，武汉大学学报（工学版），2019,52(5):457-464